以下哪项是常用的项目管理工具，主要用于敏捷开发中的任务管理与团队协作？

JIRA 是一个广泛用于敏捷开发的项目管理工具，它支持任务跟踪、问题管理和团队协作功能，特别适用于软件工程项目。